El U.S.S. Voyager NCC-74656 está equipado con una serie de lanzaderas. Muchos de ellos son de diseños estándar de la Flota Estelar — incluyendo la lanzadera tipo-6, pero el Voyager lleva también un diseño más aerodinámico que es una salida de naves en la popa.

Estas lanzaderas tienen una forma muy aerodinámica, con un frontal puntiagudo y barquillas de curvatura más grandes que están conectadas a pilones que se extienden más allá de la parte de proa de la cabina.