Michael Jan Friedman y Kevin J. Ryan, que concibieron la premisa de este episodio, son escritores de novelas de ‘ Star Trek para la editorial Pocket Books. Friedman es el creador de la serie Star Trek: Stargazer y Ryan, como editor, ha contribuido con muchas historias y conceptos, además de editar la primera edición de la “Star Trek Encyclopedia”.

Friedman y Ryan habían propuesto varias ideas sin éxito a Star Trek: La Nueva Generación antes de proponer el concepto de historia que finalmente se convirtió en este episodio. Kevin Ryan recordó: «A Mike y a mí nos gustó lo que habíamos visto en “Star Trek: Voyager” hasta el momento, y pensamos que era hora de intentarlo de nuevo. Se nos habían ocurrido algunas ideas, y una de ellas era de uno de los personajes del USS Voyager convirtiéndose en Dulcinea en un personaje de Don Quijote. Teníamos a un…